前言 很多时候，一些小洞可以通过平滑算法，或者三角化算法的参数调整，即可对较小的孔洞进行填充，但是较大的洞却很难通过上面的算法进行填充。 下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。步骤二：对点云进行旋转，使孔洞可以投射到一个规则的面上如xy平面上，或者自己倾向的某个平面都可以，在pcl中可以自己生成平面，并向该平面进行投影操作。步骤三：对孔洞所在面进行投影操作，使之变成二维图步骤四：对二维图进行分析，用fill_up和difference即可得到孔洞的位置

是否有一种有效的方法可以在不使用任何插值的情况下在OpenCV中调整图像大小？而不是传统的“调整大小”，我希望我的图像将像素重新映射为更大的图像，但用0填充其他所有内容。例如将img1放大到img2的2倍以下:img1=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]cv::resize(img1,img2,cv::Size(6,6));img2=[1,0,2,0,3,0,0,0,0,0,0,0,4,0,5,0,6,0,0,0,0,0,0,0,7,0,8,0,9,0,0,0,0,0,0,0]我知道最明显的方法是只使用for循环，但我想知道是否有使用OpenCV调用的更有效方法？

我正在试验一个玩具sample程序:mapfoo{{1,'a'},{2,'b'},{3,'c'}};vector>bar(size(foo));sample(begin(foo),end(foo),begin(bar),size(foo),mt19937{random_device{}()});LiveExample但是bar总是按顺序包含foo的内容。这是gcc实现问题，还是我只是一再倒霉？ 最佳答案 std::sample从您传递的范围中选择元素。来自cppreference(强调我的):Selectsnelementsfrom

所以我从thisquestion了解到用于构造chrono::year的整数对应于AnnoDomini0的起源。所以我的问题是，如果我想获得当前的chrono::year怎么办。有那个功能吗？我显然可以做到:constautotime=std::time(nullptr);constautocurrent_date=*std::gmtime(&time);constchrono::yearfoo{current_date.tm_year+1900};但这似乎是一个相当复杂的过程。我有更好的选择吗？ 最佳答案 usingnamespa

我正在编写一个包含矩阵(双值)的类，表示为vector>;我想实现operator=,用给定稀疏矩阵的细节重新填充我的矩阵。我正在编写以下代码:RegMatrix&RegMatrix::operator=(constSparseMatrixrhs){if(*this!=rhs){_matrix.clear();_matrix.resize(rhs.getRow());inti;for(i=0;iresize()方法自动用零填充vector？我的实现没问题吗？ 最佳答案 新元素取vector成员的默认值，如果使用resize的重载，则

抱歉，如果这是重复的-我试图四处搜索，什么也没找到。给定一个数组，一个索引和2次填充，我想从聚焦在请求的索引周围的初始数组中获取一个子阵列。这是一些我期望的伪代码示例：idx=(whateverindexthe'X'islocatedat)left_pad=3right_pad=1array=[......X......]expected_results=[...X.]array=[.X......]expected_results=[.X...]array=[......X]expected_results=[....X]array=[.X..]expected_results=[.X..]

我有一个连续存储在内存中的整数数组，我想将它们全部添加到unordered_set集合中。现在，我一次添加一个。for(inti=0;i有什么方法可以更有效地做到这一点？我意识到项目在集合中不是连续存储的，所以它不会像将数组交给集合那样简单。但这可以以某种方式优化吗？ 最佳答案 unordered_set有一个构造函数，它接受一系列元素来初始添加它们:templateunordered_set(InputItfirst,InputItlast,size_typebucket_count=/*implementation-define

我想以与我的示例中格式化的“垫子”格式化的方式填充矩阵（M1和M2是用于填充垫子的矩阵）。有人知道是否有能力做到这一点？m1看答案是的bdiag来自Matrix包裹。周围as.matrix将其转换回基础矩阵，而不是dgCmatrix.library(Matrix)as.matrix(bdiag(list(m1,m2)))[,1][,2][,3][,4][,5][1,]11000[2,]11000[3,]00222[4,]00222[5,]00222

我正在研究一项小型定制调查。索引视图在数据库中填充了问题列表，因此基本上，我从视图上显示的数据库中列出了一系列问题。问题列表现在有每个问题的下拉列表。面临的挑战是填充一个空的文本字段，每个问题的值都有值，并根据从每个问题中选择的项目值汇总各种值。以下是索引动作的视图@modelIEnumerable@{ViewBag.Title="SurveyQuestions";Layout="~/Views/Shared/_Layout.cshtml";}Questions@if(!Model.Any()){Wedon'thaveanyQuestionsyet!.}@Html.ActionLink("Qu

我有以下统一缓冲区:layout(std140)uniformLight{vec4AmbientLight;vec4LightIntensity;vec3LightPosition;floatLightAttenuation;};我在缓冲数据和需要添加的填充时遇到了一些问题。我读过http://ptgmedia.pearsoncmg.com/images/9780321552624/downloads/0321552628_AppL.pdf这表示我必须在vec3的末尾添加额外的4个字节用于填充-因此我将为“Light”上传总共13个字节。然而，当我这样做时，'LightAttenuat